Может ли компания состоять одновременно в нескольких СРО?

Может. Именно так очень часто и происходит. Особенно, если компания производит одновременно изыскательские, проектные и строительные работы.

Также допуск на некоторые виды строительных работ можно получить в одной СРО, в другой СРО можно получить второй допуск, только виды работ в обоих допусках совпадать не должны.

Однако оплачивать членство в нескольких СРО достаточно тягостно, так как вступительные и членские взносы, взнос в компенсационный фонд и страховку придется оплачивать в двух СРО. А также придется соответствовать требованиям, предъявляемыми обеими СРО.